道教講“五道輪轉”，認為人應修性守道，清靜寡欲，否則迷淪有欲，淆亂本真。不能返樸歸根，與道同體，其神便入五道。
據《太上老君虛無自然本起經》記載：
一道者，神上天為天神（神道），
二道者，神入骨肉，形而為人神（人道），
三道者，神入禽獸，為禽獸神（畜生道），
四道者，神入薜荔，薜荔者餓鬼名也（餓鬼道），
五道者，神入泥黎，泥黎者地獄之名（地獄道）。
唐宋以後也有將魔靈道納入五道而形成六道輪迴的說法。
事實上，輪迴是由人的習氣所感召。
善德習氣必感天道；
嗔恨爭鬥習氣必感魔道；
正直不曲之習氣感人道；
愚癡懶惰之習氣感畜生道；
貪婪無厭之習氣感餓鬼道；
噁心惡念之習氣感地獄道。
而人道之中，習氣千千萬萬，何止六種？
故而所謂五道、六道，不過是一個籠統說法。
世間萬物千千萬萬，只憑自身習氣，受陰陽二氣推動，相互轉化。
道教萬物轉化之說，完全符合現代物理學中的“能量守恆定律”。
道教仙真教人修煉純陽，穢質煉化，只留一團陽氣，
陽氣清輕上浮而屬天，自然上升為仙，跳出三界外，不在五行中，
脫離陰陽二氣的束縛，而不受業報輪轉之苦。
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